E6401はALLS基板とI/O基板との通信エラーになります。 I/O基板、ALLS基板及び、基板間を接続しているUSBケーブルの入れ替え確認を行って下さい。 I/O基板、ALLS基板、USBケーブルの入れ替えで症状が移行しない場合、 I/O基板に接続されている機器（アクセル＆ブレーキユニット、ハンドルユニット、コンパネのスイッチユニット） の入れ替え確認をお試しください。