アームメカの故障、制御基板や配線の問題が考えられます。 まずはZメカごとアームメカの入れ替え確認を行い、その結果によって個別に部品の入替を行って下さい。
アームメカの入れ替えで症状が移行する場合
アームメカ内部のアーム基板やカールコードの入替確認
アームメカの入れ替えで症状が移行しない場合
Xメカ、Yメカにある各ケーブルベアやXYZ基板の入替確認